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BML05MR型磁編碼式傳感器德國BALLUFF工作原理及參數(shù)

發(fā)布時(shí)間: 2023-09-11  點(diǎn)擊次數(shù): 380次

BML05MR型磁編碼式傳感器德國BALLUFF工作原理及參數(shù)

德國BALLUFF巴魯夫編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)絕對零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量,正弦波編碼器也屬于增量式編碼器

主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按圖1輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半

技術(shù)參數(shù): 

尺寸    14 x 13 x 40 mm

接口    電纜及插接器,M12x1公頭,12針,0.3 m,PUR

外殼材料     鋁

接口    SSI;模擬量sin/cos (1 Vpp ± 0,35 V)

測量范圍     64 mm

分辨率     0.9765625 ?m

讀取距離   0.01...0.35 mm

線性偏差    ±7 ?m

工作電壓Ub   4.75~5.25 VDC

環(huán)境溫度   -20...80 °C

運(yùn)行方向   與測量頭同向

許可/一致性    cURus   CE   UKCA   WEEE


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