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模塊通過機(jī)器控制器局域網(wǎng) (CAN) 數(shù)據(jù)總線相互通信并與其他智能系統(tǒng)通信。移動機(jī)器模塊旨在為各種車輛應(yīng)用提供靈活、可擴(kuò)展、強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)高效的全機(jī)器管理系統(tǒng)控制器產(chǎn)品盡可能地采用模塊化設(shè)計。這種模塊化延伸到產(chǎn)品外殼、連接器和控制電路。 硬件產(chǎn)品旨在在分布式包括傳感器功率和電池測量建議在由 模塊控制的機(jī)器上安裝診斷連接器。連接器應(yīng)位于操作員艙內(nèi)或控制機(jī)器操作的區(qū)域，并且應(yīng)易于訪問。

模塊和個人計算機(jī)之間的通信服務(wù)和診斷工具交互）通過車輛診斷連接器應(yīng)接入車輛屏蔽接地任何電子控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行都要求所有控制模塊（包括顯示器、微控制器和擴(kuò)展模塊）連接到公共接地。建議使用適當(dāng)尺寸的專用接地線連接到機(jī)器電池可以控制和檢查所有冗余電源輸出級。在這些應(yīng)用中，一個測試系統(tǒng)中干簧管繼電器就可能達(dá)2萬個。 一個繼電器的故障率制定為繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。按負(fù)載類型，可分為直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器。

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直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管，交流輸出時通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅。而交流固態(tài)繼電器又可分為單相交流固態(tài)繼電器和三相交流固態(tài)繼電器因此為滿足這個要求，干簧繼電器的質(zhì)量水平要比50ppm的要求好得多。還沒有聽到過一個機(jī)電器件有這樣的質(zhì)量水平。相似地，它同樣也適用于一些半導(dǎo)體器件。 一旦除了初始工作的質(zhì)量測試以外，干簧繼電器需要在它的壽命內(nèi)很好地執(zhí)行工作。在這一點(diǎn)上它們已證實了其它開關(guān)器件。

這是因為在很多情況下，它所占的費(fèi)用是最主要的。因此干簧管繼電器的工作壽命需要上百萬次。 另一個有利于干簧管繼電器的例子是它用作氣囊傳感器，在這個系統(tǒng)中它通過了在嚴(yán)酷的安全應(yīng)用中的時間測試。干簧管傳感器是廣泛地用于很多要求高的汽車安全設(shè)備(例如敏感剎車液的高度)，在很多醫(yī)療儀器上的應(yīng)用，這包括燒灼設(shè)備、起博器等醫(yī)療電子設(shè)備等。在這些設(shè)備上，干簧管繼電器隔離了小的漏電流。干簧繼電器是一種具有密封觸點(diǎn)的電磁式斷電器。該數(shù)字信號指示內(nèi)部電源在可接受的限度內(nèi)?？梢酝ㄟ^專用串行總線傳達(dá)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。如果這些信號中的任何一個表明存在應(yīng)用程序定義的故障情況，則可以單獨(dú)禁用每個輸出的電源斷開開關(guān)。在每個節(jié)點(diǎn)中實現(xiàn)智能時或作為小型機(jī)器系統(tǒng)的獨(dú)立控制時同樣有效。兼容系統(tǒng)可逐步擴(kuò)展：可輕松將附加模塊添加到機(jī)器 CAN 總線以增加系統(tǒng)功能或計算能力。

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